かわさきロボット競技会でつかうプロボの信号をマイコンに読み込むため、テストをしてみました。 以下参考SISO JUNK STUDIO http://pub.ne.jp/siso/?entry_id=320926 とりあえ … 続きを読む AVRでFUTABA 4GWDの信号を読みこむ